2026-04-17
为什么测速需要用 2D-FFT?
单纯的 1D-FFT 只能解析出一个 Chirp 内的频率变化,而在实际自动驾驶场景中,目标移动导致的差频变化往往只有几赫兹,1D-FFT 根本无法分辨。必须利用帧内多个 Chirp 的初始相位变化规律进行第二次傅里叶变换...
多普勒
2D-FFT